Si considera "palestra" la struttura sportiva aperta al pubblico per l’esercizio di attività motorie, finalizzate a un corretto sviluppo, mantenimento o recupero psicofisico della persona.
La palestra è quindi un luogo attrezzato per praticare sport indoor (cioè al chiuso), sia individuali che di squadra. Le attrezzature presenti sono le più varie, a seconda del tipo di attività a cui la struttura è dedicata. In essa si praticano sport di varia tipologia, o la cultura fisica, o il metodo Pilates, o esercizi di allenamento per il benessere generico di tipo aerobico (ad esempio lo spinning), ecc. Una palestra può essere fornita di attrezzature tipo: tapis-roulant, pesi, bilancieri, cyclettes e altri strumenti.
Tale tipologia non è riconducibile a quella dei cosiddetti impianti sportivi.
